「人の褌で相撲を取る」
他人の物や力を利用したり、便乗したりして自分の目的を果たすことを意味します。
日常でもよく使われ「自分で努力せず利益を得るようなズルい人」を指して使われることが多く、できれば人からは言われたくない言葉です。