マジレスすると強力な電波妨害兵器や複合対空システムを配備してる大国や先進国の正規軍相手にはドローンは通用しないって定説があったから防衛省の認識は無理もない
そもそも日本で想定される戦場ではドローンの活躍できる状況が少ないってのもある