これなんやろか模擬潜水艦って

太平洋艦隊の艦船が演習中に「敵」潜水艦を撃沈
https://ria.ru/20220504/ucheniya-1786706080.html

太平洋艦隊のフリゲート「マーシャル・シャポシニコフ」とコルベット「グレミャーシチ」の乗組員が、ピーター大湾で敵の模擬潜水艦を発見し破壊したと、太平洋艦隊は声明で発表した。
フリゲートとコルベットの戦闘員は、魚雷とRBU-6000ロケット爆撃機を使った対潜兵器のアクションシーケンスを実行し、模擬敵潜水艦を撃破しました。
正体不明の潜水艦の役は、TNFの潜水艦の1隻が担当した。演習終了後、全艦が自軍の基地に帰還した。