あまり素人が病気や障害だと決め付けるのは良くないんやろけどここまでおかしいと何かしら抱えてることを疑ってしっかり受診するべきやと思うわ
薬を処方して貰えば上手く付き合っていけるかも知れんし
運転はもう無理というかやめるべきやけど他の何かでまた本人や他人を危険に巻き込みかねないので検査して貰った方が絶対ええと思う