捕球とは

ボールを確実につかんでいる
意識してボールを手放している（≒送球動作に入っている）

⇒この条件に一致する場合、捕球は認められます。（これを完全捕球と呼んでいます）

規則は非常にあいまいで、プロの審判でもこの判定は難しいと言われています。
ボールを確実につかみ、次の動作に入っていれば完全捕球が認められるわけですが、これは審判の主観に委ねられています。