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国際サッカー連盟（FIFA）は7月1日（中央ヨーロッパ時間）、11月21日からカタールで開催予定の「FIFA ワールドカップ カタール 2022」で、審判によるオフサイド判定を助けるAI搭載カメラシステムを導入すると発表した。

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IMUセンサー内蔵公式ボール（画像：FIFA)
　この半自動システムは、1秒間に500回フィールド上の位置を発信する慣性計測ユニット（IMU）センサー内蔵ボールと、スタジアムの天井に取り付けられた12台のトラッキングカメラで構成される。このカメラは機械学習でプレーヤーの体の複数のポイントの動きも追跡する。