どう見ても普段から猫に接している方ですよね。触って嫌がらない猫なのをよしよしして確認してから、首根っこだけでなく背肉もつかんで負荷を分散させて、ごく普通におろしています。
もっと丁寧に、「床に置く」ようなおろし方を望んでいるなら間違いです。長い時間つかんでいればその間に暴れる可能性大だからです。
猫に慣れていて、普段から接していない猫への扱いとして、全く問題なくむしろ優しく暖かな接し方です