この例みたいに老老介護承諾殺人やとつくこともあったりするけど
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUE048850U2A101C2000000/
＞千葉市緑区の自宅で7月、長年介護してきた妻（当時85）の同意を得て殺害したとして、承諾殺人の罪に問われた無職、河辺誠雄被告（81）に、千葉地裁は4日、懲役3年、執行猶予4年（求刑懲役3年）の判決を言い渡した。「誠実に介護をしていた中での犯行だった」とし、社会内で償いの日々を送るべきだと判断した。