話整理したら

職務質問するために停止要求したらそのまま向かってきた

警察官発砲

容疑者パニックになって逃走、事故起こして力尽きる

やろ?
向かってきたのが明確に轢き殺しにきたとかじゃ無いならそこそこ問題になりそうやけどな
死人に口無しやろうけど