そもそもあの時代で海渡って攻めるって相当なハンデやからな
今の科学で航空機や船舶が発達してても島国狙うの大変やのに
圧倒的な軍事力の差がないと攻め落とせたとしても湾岸の一部地域だけですぐに人数の差で取り返されるやろ

日本に無事大人数をたどり着かせるだけで一苦労やし