過失になるとかいうガバガバワードなんやねん
そりゃ人轢いてる時点で民事的に0:10で自転車が悪いとはそうならんよ
ただ回避が非常に困難なものならそこまで金も取れんし刑事的な罪にもなりづらいってだけやろ