打ち上げることが目的のロケットなら打ち上げられなかったら失敗だと思うんやけど
基本的にロケットって搭載物を所定の場所まで届けるのが目的やろ
この場合の失敗は積荷を無くしたり目的の軌道に投入出来なかったりした場合やと思うで