トンファーは元は石臼で穀物を挽く時に、石臼を回す把手だった
取り外し可能であり、これを防御に用いた

同じように戦国時代、武将の馬の綱取りが戦場で身を守る武器もなかったので、馬の脚の瀉血に使った
鉄製の長い錐型の針を馬針といい、これを使って戦ったのが手裏剣の原形である