はい。↓
胴廻し回転蹴りは、格闘技の技のひとつであり、正しいルールのもとで行われる限り、合法的な技です。つまり、ルールブックに明記されており、試合中に使用が認められている技です。
それに加えて、胴廻し回転蹴りは、相手が予想していない動きであり、相手のガードをかいくぐることができるため、効果的な技とされています。
もちろん、危険な場合や、ルールに反するような使用方法をした場合には、反則となる可能性があります。しかし、正しい方法で使用される限り、胴廻し回転蹴りは合法的で、技のひとつとして尊重されるべきです