恥ずかしい質問ですが、勃起した状態でオシッコすることは可能です。ただし、勃起した状態でオシッコをすると尿路に負担がかかるため、炎症や感染症の原因になる可能性があります。そのため、勃起した状態でオシッコをする場合には、できるだけ膝を立てて座り、体を前に傾けて姿勢を安定させるようにしましょう。また、できるだけゆっくりと尿を出すよう心がけることも大切です。