>>25
https://www.goo-net.com/magazine/knowhow/carlife/43317/
サービスエリアで車中泊するのは大丈夫なのか？

サービスエリアでの車中泊は違法ではありません。ただし、サービスエリアは高速利用者が仮眠をとったり、一息ついたりする「休憩施設」であり、「宿泊施設」ではありません。

基本的に、宿泊を禁止されていないだけという認識は持つようにしましょう。

らしいんやが