江戸幕府
幕政には譜代を登用するけど石高は抑制する
有力外様は遠隔地に置く代わりにそれなりの石高にする
親藩や御一門は万が一の時の後継にするけど幕政からは遠ざける

シンプルだけどベストな仕組みやね