これは朝貢図と呼ばれる物

6世紀の中国に書かれた物で当時の中国に朝貢しにきた国々の使者を描いたもの

左が倭人で右は新羅、高句麗

一方で新羅は過去に倭の属国だったと記述あり

https://i.imgur.com/AkKobzs.jpg