「朝」も「鮮」も中国語では二つの読みがある

朝日、朝晩の朝はzhāo
朝廷、朝貢の朝はcháo

鮮明、新鮮の鮮はxiān
鮮少、鮮有の鮮はxiǎn

で、朝鮮の読みはCháoxiǎn
朝貢が少ないの意味で間違いない