基本的に過失責任は一般車のほうが大きくなる
一般車は緊急自動車が接近してきたら進行を妨げないために交差点を避け、左側に車を寄せなければなりません。
たとえ青信号であっても一時停止する義務があるので、一般車側に過失があるといえます。

だとさ