【chmate】
設定→実験的→検索で使うURLのとこに

書き込み(5chへ) http://{$subdomain}.5ch.net/test/read.cgi/{$bbs}/{$key}/{$host[match:\.5Ch\.net$]}

スレ読み込み(5Chへ) http://{$subdomain}.5Ch.net/test/read.cgi/{$bbs}/{$key}/{$host[match:\.5ch\.net$]}

をぶちこめばスレ開いてる状態のメニューに「書き込み(5chへ)」って項目が増えるから、書き込むときにはそこを押して5ch側のスレを開いて(401出るけど気にせず)書き込むといいよ
ちょっと手間だけど、毎回板一覧に戻るのよりはマシ

【mae2ch】
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板追加→
外部板追加→
2ch形式→
menu形式→ https://menu.5ch.net/bbstable.html