フランス革命戦争の時代とかまで騎兵が生きてたのは前装式戦列歩兵に対してなら騎兵がそこそこ優位とれるからだしな

騎兵突撃に歩兵で勝つ方法は
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これしかない

突撃したりしなかったりという選択がとれる弓騎兵ならもう12,3世紀では籠城しかない