ぶっちゃけ古代では間違いなく朝鮮の方が文明的には優れていた。ただ朝鮮半島は3つに別れて争ってたし立地的に倭を味方にすれば一気に有利になる。だから朝鮮側は下手に出るしかないし日本側は調子に乗って上から目線で貢ぎ物やら人質を要求してた。その上で民間人は上の取引なんて知らないし略奪を繰り返してた