間宮林蔵なんてモロ幕府のスパイだし
幕府事業だから幕府からの指示で各藩にきた時に盛大な食事や女の提供があって
問題起こした下っ端の奴らも多いしDQN集団やったろ

地図なんて中学校で貰う地図帳を転写すれば正確なの作れるだけ
過大評価しすぎ