https://www.jasso.go.jp/shogakukin/henkan/menjo/index.html
奨学生であった方が次に該当する場合、願出により奨学金の返還を免除する制度があります。

死亡又は精神若しくは身体の障害により返還ができなくなったとき。（第一種奨学金（無利息）・第二種奨学金（利息付き））