ロードバイクとクロスバイクは免許制にする
その上でヘルメット義務化する
同時に免許所有者のアシスト比率を限界まで上げてあげる

ママチャリ、子供載せとるアシスト比低い自転車は歩道走ってええ
かつヘルメット被らんでええが、道交法違反罰金は自転車免許所有者と同じ

これでええと思う