軽と5ナンバーと3ナンバーの分け方は正しいけど、普通は5ナンバー3ナンバーの話題に軽は登場しないから違和感あるんだな
その場合は軽と乗用車って区分になるのが一般的な感覚

今回のケースだと「コンパクトカーでもキツいから軽借りる」って感じが自然