・隠居後に独学で学んだ測量で日本地図を作成
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・死後50年後にイギリスの「測量専用船アクテオン号」で来日した一団が
　「日本地図を作ってやる」と上から目線で言ってきたので幕府がとりあえず
　今ある地図（伊能図）を見せる
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・イギリス人、その精密さに衝撃を受け、写しをもらって逃げ帰る
　
伊能の技術が当時のヨーロッパの最新技術よりも「半世紀以上」上回っていた