まあ何言っても開発はこのスタンスなんやけどね

Benoit氏：ディスカバリーモードの予定はありません。一方で、本作では「アサシン クリード ミラージュ」のようにコレクション要素のひとつとして、世界を冒険する中で日本の文化的背景や社会的背景を知っていくことができます。あらゆる場所に用意しているので、本作自体をディスカバリーモードのように遊ぶことができるかと思います。
https://game.watch.impress.co.jp/docs/interview/1598610.html