鎌倉幕府 武士の頂点にすぎない
室町幕府 調停機関の色合い濃い
江戸幕府 中央集権やりだした

こんなかんじ？幕府ときくと天下に号令するイメージ強いから室町幕府のゴタゴタが単に指導力不足に見えてしまう