清や朝鮮みたいに侵略されなかったのは、知識人がちゃんと育ってて、危機感をもって改革を起こして古い文化を切り捨てでも西洋の文化技術を取り入れる方針に切り替えたからだと思う
それは長い江戸幕府の時代で、人々が学問をやって知識をつけてきたからだと思う