原作でも桃白白倒した時点でもう地上に悟空と並ぶ者いないし(ヤジロベーは不明)そこからピッコロ大魔王出てくるまで苦戦してない
二回目のボール探しもRB軍との抗争がメインだし冒険してたのは最初のボール探し(2巻途中まで)と海賊の港とちょっとくらいだろ