当方こどおじ。40歳時点で資産5000万円、退職金と給料天引きの積立合わせて資産6000万円と想定

両親現在ともに58歳。地方公務員(市役所勤務)退職金はともに2000万円前後か。
家は2015年築。パナソニックホームズの鉄骨2階建て。両親の貯金と両祖父母の支援等ありローンは残り1000万ほど。
母方祖父母、田舎だが土地いくつか所有。しかし兄弟多く遺産取り分は１０００万ほどか
父方祖父母、遺産不明だが政令市に持ち家有り。取り分は500万円ほどか

当方2人兄弟のため、2等分と想定し当方資産6000～7000万程になるか
(両親が生きている内は寄生・株式の配当金等で生活すると仮定)
FIREは可能か？