んー？これ……

被害者を悪しざまに語るのは憚られるべきだが……
トラックって視点高いから割と地面の様子は見やすいはず……
左後方など他の部分の安全確認に傾注して前方が疎かになったか？
それとも角度や日射等の要因により視認しづらかったとか…？