よう知らんから検索したけどAirTagとは方式違うっぽいな
これやとAndroidに接続してたらセーフなんか？

https://ipod.item-get.com/2021/08/ios_15airpods.php
AppleのスマートタグAirTagは、近くにあるiPhoneから収集される匿名の位置情報を基に地図上に反映される仕組みになっていますが、AirPods ProやAirPods Maxにはそのような機能はありません。

これに言及する9to5Macの記事によると、AirPodsの「探す」機能は特定の条件下で発動することが伝えられています。

AirPodsが位置情報を収集するトリガーとなるのは、普段使っているApple IDとは異なるApple IDのデバイスにAirPodsが接続された場合。その条件になると、「探す」に位置情報が送信される仕組みとなっているようです。その際の位置情報は、ペアリングしようとしたデバイスの情報が使われます。

つまり、第三者がAirPodsを拾うか盗むかして使おうとした場合に発動するということ。