【野球規則 5.09a(1)、定義15】
野球規則のこの箇所を読めば、今回のケースがノーキャッチだとわかります！
簡単に説明すると「野手はボールを確実につかみ、かつ自分の意志で操作すること」ができればキャッチと判定されます。
ダブルプレイの時、握りかえで落としてもアウトとなるのはこの理由です！

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