＜イーサン＞デニス・クエイド（大塚明夫）、
＜ベイリー／モリー／ビッグ・ドッグ／マックス＞〈声〉ジョシュ・ギャッド（高木渉）、
＜大人のＣＪ＞キャスリン・プレスコット（早見あかり）、
＜ハンナ＞マージ・ヘルゲンバーガー（松岡洋子）、
＜グロリア＞ベティ・ギルピン（朴ろ美）、
＜トレント＞ヘンリー・ラウ（石川界人）、
＜少女のＣＪ＞アビー・ライダー・フォートソン（下地紫野）

犬のベイリーは、飼い主のイーサンに会いたい一心で転生を繰り返し、ようやくイーサンの元へたどり着く。
月日は流れ、ベイリーはイーサンとハンナ、孫娘ＣＪと幸せな日々を送っていた。
しかし、ＣＪの母親がＣＪを連れて出て行ってしまう。そんな中、死期を迎えたベイリーは、イーサンから“ＣＪを守る”という新たな使命を受ける。
ベイリーは再び何度も生まれ変わり、ＣＪの幸せのために奮闘することになるが…。