まあ冷静に考えて親からの提案ではなくあくまで自分の自殺をチラつかせて親に自殺を決めさせて
その後専門家がこの量じゃ死なねーわと判断する量の薬飲ませた後にビニール袋を被せた

これを両親の中毒死の可能性を完全には否定出来ず厳密な死因は不明なので当然ビニールが死因に関わってるとは断言出来ません
薬があくまで両親の意思で飲んだものである以上は嘱託(承諾)殺人ではなく自殺幇助です
ってそら上級以外に言う事ないよな
一般人なら絶対こんな判断してくれへんで