欧州の先進国では大人のおもちゃ（Sex toys）と呼ばれる物は2021年に「ISO 3533 大人のおもちゃ—性器、肛門、またはその両方と直接接触する製品の設計と安全性の要件」が制定され、素材や構造が規制されています。
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