例えば三角形とかに制限した最適化問題であれば、「三角形の辺の長さ」というパラメータがせいぜい3つある程度なので、3次元空間上の関数の最適化問題と思える

しかしながら、一般の「形」というのは無限にパラメータを持つため、「形」の最適化問題は、ある種の無限次元空間上の関数の最適化問題と思える

興味のある奴は形状最適化だとか変分問題で調べてみてくれ