戦国時代に各国が独自に開発発展させた技術を幕府に献上させることで、幕府側の技術向上と各藩の長所短所を知るため
その場合ノウハウを持った各藩の大名や重臣を呼び出すことで正確な情報を得ようとした

150文字で足りてるかな?