江戸時代の中頃には江戸のほど近く(10里以内)から大名行列に参加して見栄え良くしてやるバイトがあったらしい
その藩がそもそも金が無いのか、節約する方法が確立してたはず

江戸城の開発や江戸の水路開発に各藩の技術が使われてるからやっぱり一番は技術の蓄積じゃないかなあと思っちゃう