参勤交代の制度が設けられた理由は、戦国時代の戦乱から国家の安定化を図り、また江戸幕府の支配を確立するためでした。幕府は、大名を江戸に呼びつけ、その領地を直接支配することで、大名の勢力を抑え、さらに幕府と大名との結びつきを深めることができました。また、参勤交代は、幕府にとって大名の監視や情報収集の手段となり、全国的な情報網を構築する役割も果たしました。